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机械手：(2)树脂注进机的取件出口门开启，托盘送出，小车B滚筒线运转，把托盘接入其上，停在预定位置上；(3)小车B旋转装置运转，然后气缸落下，托盘落于链条线之上，小车B运转，让小车B靠近小车A；(4)小车A、B的链条线同时运转，托盘从小车B过渡到小车A上，并到达小车A的尖处停止；(5)整个形气缸动作，然后老化烘箱的门开启；(6)小车A运转(此时小车A的气缸是在**升位上)小车A到位后停止，气缸落下，托盘挂入到烘箱的预定装置上。

苏州鹄珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市张浦镇，我司专注于机器人系统集成和智能化以及焊接生产线的开发，是一家集设计、生产、制造、销售和技术服务为一体的专i业焊接产商，产品销售以苏、锡、常为核心，辐射整个长三角工业区。

上下料机械手主要实现机床制造过程的*自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工， 很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式， 这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，桁架机械手厂家， 但是随着社会的进步和发展， 科技的日益进步， 产品更新换代加快。

机器人：(2)小车A进入老化烘箱，气缸项起，镇江桁架机械手，链条线和小车A同时运转，将托盘送出烘箱(确认机械手将托盘取出了烘箱后，烘箱门关闭)；(3)小车B的链条线也同时在运转，桁架机械手供应商，托盘就从小车A过渡到小车B上，托盘停在预先设定的位置上；(4)小车B的机械手气缸**起，托盘将会落在滚筒线上，滚筒线运转，机械手将托盘送到另一条动力滚筒线上。老化烘箱的上料步骤：(1)随后小车B运转，运动到小车A与树脂注进机之间的中间位置，旋转装置运转，小车B上的滚筒线和链条线旋转90°，此时的机械手滚筒线还是在链条线上面。